Description
Kompaktne karakteristike robota
Izdržljiva kompozitna polimerna konstrukcija, proizvedena u Italiji, ima fleksibilno pokretanje širokog raspona primjene koji spadaju u njegove parametre brzine i korisnog opterećenja.
Što je još važnije, e.DO potvrđuje stalnu posvećenost otvorenoj automatizaciji.
Jednostavnost i fleksibilnost
e.DO dolazi s nizom modularnih komada, uključujući zglobne spojeve, kompozitna polimerna kućišta, dvosmjerne motore i još mnogo toga.
Svatko može graditi i konfigurirati e.DOa:
miješanjem i usklađivanjem njegovih modularnih dijelova te upravljanjem e.DOa putem tableta, prijenosnog računala ili računala zahvaljujući korisničkom programskom sučelju.
Robot e.DO
Je jedinstven, modularni te „uradi sam“ robot otvorenog koda s omogućenom Industrijom 4.0, stvoren za sve koji žele istražiti ili proširiti svijet robotike.
„Uradi sam“ robotski komplet
e.DO robotski komplet ima sve što je potrebno za izradu zglobnog višeosnog robota s integriranom inteligencijom otvorenog koda.
Karakteristike
• snažan šesteroosni zglobni robotski komplet koji temelji na hardverskoj i softverskoj arhitekturi otvorenog koda
• komplet uključuje zglobne spojeve, kompozitna polimerna kućišta, dvosmjerne motore te četverostrano hvataljku
• modularna i fleksibilna struktura podržava personaliziranu konfiguraciju
• korisničko sučelje za programiranje i upravljanje
• ugrađeni Raspberry Pi upravljački sustav
• dovoljno jednostavan da ga koristi tinejdžer, a opet dovoljno moćan da udovolji certificiranom inženjeru
Tehnički podaci
| Model |
e.DO |
| Broj osi |
6 |
| Maksimalna nosivost (kg) |
1 |
| Maksimalni vodoravni doseg (mm) |
624 |
| Hod (brzina) na osovini 1 |
+/- 180° (40°/s) |
| Hod (brzina) na osovini 2 |
+/- 60° (40°/s) |
| Hod (brzina) na osovini 3 |
+/- 100° (40°/s) |
| Hod (brzina) na osovini 4 |
+/- 180° (30°/s) |
| Hod (brzina) na osovini 5 |
+/- 100° (30°/s) |
| Hod (brzina) na osovini 6 |
+/- 180° (30°/s) |
| Ukupna težina (kg) |
13 |
| Težina robotske ruke (kg) |
4.89 |
| Materijal |
Ixef 1022 |
| Napajanje (V / A) |
230 / 2 |
| Potrošnja energije (W) |
~ 200 |
| Hardver |
prilagođena tiskana pločica
(PCB) + Raspberry Pi 3 |
| Komunikacija |
Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth 4.1 / USB |
| Priključci |
1 Ethernet + 4 USB + 1 HDMI |
| Sučelje programiranja |
web aplikacija, mobilna aplikacija |
| Tehnički podaci |
Zglob tip 1 (veliki)* |
Zglob tip 2 (mali)** |
| Maksimalni statički moment |
15 Nm |
2.5 Nm |
| Duljina |
117 mm |
90 mm |
| Promjer |
85 mm |
70 mm |
| Težina |
640 g |
340 g |
* za osi 1-2-3 ** za osi 4-5-6
