e.DO

Modularni robot otvorenog koda

Izgradite vlastitog robota za osobnu ili obrazovnu upotrebu.

e.DO je modularni, višeosni zglobni robot s integriranom inteligencijom otvorenog koda koji je dizajniran da učenje, stvaranje, istraživanje i programiranje učini zabavnijim i interaktivnijim.

S istim inovativnim i jednostavnim inženjeringom koji karakterizira nagrađene Comau-ove industrijske robote, e.DO zadovoljava potrebe vrlo različitih svjetova: od nastavnika i učenika do proizvođača i entuzijasta te od škola i sveučilišta do organizatora događanja i društvenih centara.

I ovo je tek početak onoga što e.DO može učiniti!

U otvorenom i modularnom e.DO ekosustavu, napredna robotika može se družiti sa ljudima svih dobnih skupina i interesa.

Description

Kompaktne karakteristike robota

Izdržljiva kompozitna polimerna konstrukcija, proizvedena u Italiji, ima fleksibilno pokretanje širokog raspona primjene koji spadaju u njegove parametre brzine i korisnog opterećenja.
Što je još važnije, e.DO potvrđuje stalnu posvećenost otvorenoj automatizaciji.

 

Comau e.DO

 

Jednostavnost i fleksibilnost

e.DO dolazi s nizom modularnih komada, uključujući zglobne spojeve, kompozitna polimerna kućišta, dvosmjerne motore i još mnogo toga.

 

 

Svatko može graditi i konfigurirati e.DOa:

miješanjem i usklađivanjem njegovih modularnih dijelova te upravljanjem e.DOa putem tableta, prijenosnog računala ili računala zahvaljujući korisničkom programskom sučelju.

 

 

Robot e.DO

Je jedinstven, modularni te „uradi sam“ robot otvorenog koda s omogućenom Industrijom 4.0, stvoren za sve koji žele istražiti ili proširiti svijet robotike.

 

„Uradi sam“ robotski komplet

e.DO robotski komplet ima sve što je potrebno za izradu zglobnog višeosnog robota s integriranom inteligencijom otvorenog koda.

 

Karakteristike

• snažan šesteroosni zglobni robotski komplet koji temelji na hardverskoj i softverskoj arhitekturi otvorenog koda
• komplet uključuje zglobne spojeve, kompozitna polimerna kućišta, dvosmjerne motore te četverostrano hvataljku
• modularna i fleksibilna struktura podržava personaliziranu konfiguraciju
• korisničko sučelje za programiranje i upravljanje
• ugrađeni Raspberry Pi upravljački sustav
• dovoljno jednostavan da ga koristi tinejdžer, a opet dovoljno moćan da udovolji certificiranom inženjeru

 

Tehnički podaci

Model e.DO
Broj osi 6
Maksimalna nosivost (kg) 1
Maksimalni vodoravni doseg (mm) 624
Hod (brzina) na osovini 1 +/- 180° (40°/s)
Hod (brzina) na osovini 2 +/- 60° (40°/s)
Hod (brzina) na osovini 3 +/- 100° (40°/s)
Hod (brzina) na osovini 4 +/- 180° (30°/s)
Hod (brzina) na osovini 5 +/- 100° (30°/s)
Hod (brzina) na osovini 6 +/- 180° (30°/s)
Ukupna težina (kg) 13
Težina robotske ruke (kg) 4.89
Materijal Ixef 1022
Napajanje (V / A) 230 / 2
Potrošnja energije (W) ~ 200
Hardver prilagođena tiskana pločica
(PCB) + Raspberry Pi 3
Komunikacija Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth 4.1 / USB
Priključci 1 Ethernet + 4 USB + 1 HDMI
Sučelje programiranja web aplikacija, mobilna aplikacija

 

Tehnički podaci Zglob tip 1 (veliki)* Zglob tip 2 (mali)**
Maksimalni statički moment 15 Nm 2.5 Nm
Duljina 117 mm 90 mm
Promjer 85 mm 70 mm
Težina 640 g 340 g

* za osi 1-2-3                                                      ** za osi 4-5-6

Go to Top