Comau R1C-4 je namjenska upravljačka jedinica za robote serije Rebel S.
R1C-4
Description
Karakteristike
• upravlja do 4 osi
• bez baterije (bez UPS-a)
• bez BCM-a za preopterećenje ili kratki spoj
• osigurač za izlaz 24V
Moguća su dva stanja rada –> R1C-4 se može koristiti s virtualnom upravljačkom konzolom TP5 ili normalnom upravljačkom konzolom TP5.
R1C-4 omogućuje digitalnu interakciju s robotom preko PC sučelja bez ometanja normalnog funkcioniranja samog robota.
Takav način funkcioniranja omogućava:
• vizualizaciju sučelja upravljačke konzole TP5 na PC-u i interakciju s njim
• pomak robota (JOG), pokretanje pogona (motora), START / STOP ciklusa s otvorenim sigurnosnim vratima (i s operatorom unutar ćelije)
Tehnički podaci
• dimenzije (DxŠxV): 427x498x266 mm
• radna temperatura: od +5° do +45°C
• vlažnost: max. 95% (bez kondenzacije)
• mogućnost kontrole do 4 osi
• napajanje: 230V AC
• frekvencija: 50-60 Hz
• težina: 23 kg
• klasa zaštite: IP2x